Congruencia e incongruencia de la articulación subastragalina
Sólo existe una posición de congruencia de la articulación subastragalina: la posición media.
El pie está alineado con el astrágalo, es decir, sin inversión ni eversión, ésta es la posición que adopta un pie normal (ni plano, ni cavo) en ortotatismo sobre un plano horizontal, en parado, con apoyo simétrico. Las superficies articulares de la articulación subastragalina posterior se corresponden entonces a la perfección.
La posición de alineamiento y de adaptación de las superficies se da por la acción de la gravedad y no por los ligamentos, no sólo es estable, sino que puede mantener durante largo tiempo la congruencia.
Incongruencia en los movimientos:
En el movimiento de eversión, el extremo anterior del calcáneo se desplaza hacia fuera y tiene a "acostarse" sobre su cara interna. En este movimiento, las dos carillas b y b' permanecen en contacto entre sí, de forma que constituye un pivote, mientras que la superficie subastragalina (a) se desliza hacia bajo y adelante sobre el tálamo (a') impactando con el suelo del seno del tarso; la parte posteriosuperior del tálamo queda "al descubierto". Por delante, la pequeña carilla astragalina (c3) se desliza hasta contactar con la carilla oblicua (c'2) del calcáneo. Por este motivo, estas dos carillas c2 y c'2 pueden denominarse "carillas de eversión".
En el movimiento de inversión, el calcáneo se desplaza a la inversa: el extremo anterior hacia dentro y tienda a "acostarse" sobre su cara externa. Las dos carillas-pivote permanecen en contacto; la gran superficie subastragalina (a) se desplaza sobre el tálamo (a') dejando al descubierto su parte anteroinferior; por delante, la carilla de inversión del astrágalo (c1) reposa sobre la carilla horizontal c1 de la apófisis mayor del calcáneo.
Se trata de posiciones incongruentes y transitorias

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